Durante años, la comunidad de impresión 3D creyó en una verdad simple: si buscabas velocidad pura, comprabas una impresora Delta. Pero en 2025, el estruendo de las impresoras CoreXY de alta velocidad está poniendo en entredicho esa vieja creencia. La competencia está más reñida que nunca.
La pregunta principal es la siguiente: ¿Ha logrado el sistema de movimiento CoreXY, impulsado por la tecnología moderna, alcanzar finalmente o incluso superar la famosa velocidad de las impresoras Delta?
Este artículo ofrece una comparación exhaustiva y basada en datos. Analizaremos el funcionamiento de estas máquinas, examinaremos las tecnologías revolucionarias y determinaremos claramente quién lidera en velocidad actualmente. Iremos más allá de las simples ventajas y desventajas para estudiar la velocidad real : la combinación de la rapidez con la que se mueve algo, su velocidad de aceleración y la calidad de impresión.
Esta guía está dirigida al fabricante inteligente que desea comprender el "por qué" detrás de las afirmaciones sobre velocidad y tomar una decisión inteligente para su próxima impresora.
Cómo funcionan estos sistemas
El sistema CoreXY
Cómo funciona
El sistema CoreXY funciona con un ingenioso concepto de movimiento coordinado. Dos motores paso a paso, ambos fijados al chasis de la impresora, accionan una única correa continua y larga que sigue una trayectoria compleja y cruzada. Al girar estos motores en la misma dirección o en direcciones opuestas, el sistema puede posicionar con precisión el cabezal de impresión en cualquier punto del plano XY. Imagínelo como una mesa de dibujo automatizada de alta precisión, donde el movimiento en cada dirección se produce gracias a la acción combinada de los motores.
Ideas clave de diseño
- Peso móvil reducido: Dado que los pesados motores paso a paso permanecen estáticos, la pieza que mueven es mucho más ligera que en otros diseños. Esta reducción del peso móvil es fundamental para alcanzar altas velocidades.
- Estructura robusta: Las impresoras CoreXY casi siempre se construyen dentro de una estructura cúbica. Esta estructura es naturalmente fuerte y estable, lo que proporciona una base excelente para resistir las intensas fuerzas generadas durante las aceleraciones rápidas y los cambios de dirección.
- Cama fija: La cama de impresión normalmente solo se mueve verticalmente en el eje Z. Esta es una ventaja crucial, ya que la pieza impresa no se ve sometida a movimientos laterales bruscos, que pueden causar problemas o incluso desprender la pieza a altas velocidades.
El sistema Delta
Cómo funciona
Una impresora Delta es un ejemplo asombroso de sistemas de movimiento paralelo. Posee tres brazos verticales, cada uno impulsado por su propio motor, conectados a una pieza central que sostiene el cabezal de impresión. Al controlar con precisión la altura de cada uno de estos tres brazos, el sistema puede posicionar la pieza en cualquier coordenada XYZ dentro de su espacio de impresión cilíndrico. El movimiento es suave y no lineal, como si tres brazos robóticos altamente coordinados trabajaran en perfecta armonía.
Ideas clave de diseño
- Peso móvil extremadamente bajo: Esta es la característica principal del Delta. Las únicas partes móviles son los tres brazos ligeros y la pequeña pieza central (hotend, ventiladores, sonda). Este peso increíblemente bajo permite un potencial de aceleración teóricamente enorme.
- Movimiento paralelo: Los tres motores trabajan conjuntamente en cada movimiento, independientemente de la dirección. Esta carga de trabajo compartida contribuye a la rapidez y capacidad de respuesta del sistema.
- Amplio espacio de impresión: El diseño de tres torres crea de forma natural un espacio de impresión mucho más alto que ancho, lo que lo convierte en una impresora especializada para objetos como jarrones, cohetes y maquetas de edificios.
El rey de la velocidad de la era clásica
La ventaja del movimiento del peso
Durante mucho tiempo, la ecuación de la velocidad en la impresión 3D se controlaba con una sola variable: minimizar el peso en movimiento. En física, Fuerza = Peso × Aceleración. Para lograr una mayor aceleración con una fuerza de motor determinada, era necesario reducir el peso. En este sentido, la ventaja de la impresora Delta era absoluta e indiscutible. Su pieza ultraligera, con un peso de apenas unas decenas de gramos, contrastaba enormemente con las piezas móviles relativamente pesadas de las antiguas máquinas CoreXY y cartesianas. Esto permitía a la Delta cambiar de dirección con una agilidad increíble, realizando movimientos rápidos y cortos sin introducir vibraciones significativas ni problemas relacionados con el peso en la impresión. Era la campeona indiscutible de la aceleración.
Limitaciones iniciales de CoreXY
En esa misma época, los primeros diseños CoreXY, si bien conceptualmente sólidos, se veían limitados por su hardware y software. Las piezas móviles solían estar construidas con componentes más pesados, como rieles con ranuras en V y voluminosos conjuntos de ruedas. Los bastidores, aunque cúbicos, podían carecer de la rigidez y la precisión necesarias para soportar fuerzas extremas. Al aumentar la aceleración de estas impresoras CoreXY antiguas, la capacidad del sistema para gestionar las vibraciones se veía inmediatamente sobrepasada, lo que provocaba graves problemas de calidad de impresión, sobre todo el efecto de "resonancia" o "efecto fantasma": un eco visible de las características en la superficie de impresión. El límite práctico de velocidad no venía determinado por la potencia de los motores, sino por la incapacidad del bastidor para reducir las vibraciones que generaba dicha velocidad.
El factor decisivo de 2025
La revolución del software
¿Qué es el modelado de entrada?
El software moderno, en particular Klipper, introdujo una tecnología que cambió radicalmente la ecuación de velocidad: la conformación de entrada, también conocida como compensación de vibraciones. En pocas palabras, la impresora utiliza un acelerómetro para medir sus propias frecuencias de vibración naturales: la forma específica en que el marco y las piezas móviles oscilan al moverse. El software calcula y aplica contramovimientos precisos a los comandos del motor para cancelar activamente estas vibraciones antes de que afecten al cabezal de impresión. Es como usar auriculares con cancelación de ruido para el movimiento, eliminando el "ruido" vibratorio de la propia máquina.
La solución mágica CoreXY
El modelado de entrada ha sido una solución clave para el sistema CoreXY. Aborda y neutraliza directamente la principal debilidad histórica del CoreXY: la vibración de las piezas móviles. La robusta estructura cúbica es excelente para contener y absorber fuerzas de aceleración inmensas, y ahora, el modelado de entrada garantiza que el cabezal de impresión permanezca perfectamente estable durante estas maniobras bruscas. Esto permite que un CoreXY moderno aproveche al máximo sus potentes motores y su sólida estructura, logrando valores de aceleración extraordinarios y produciendo impresiones prácticamente libres de resonancia.
La carrera armamentista del hardware
Piezas móviles más ligeras y rígidas
La revolución del software vino acompañada de una evolución paralela en el hardware. La comunidad y los fabricantes abandonaron las pesadas varillas de acero y las ruedas con ranura en V para adoptar componentes ultraligeros e increíblemente rígidos. El uso de tubos o varillas de fibra de carbono para los travesaños de las piezas móviles, combinado con guías lineales de alta calidad, ha reducido drásticamente el peso móvil de la pieza CoreXY, cerrando aún más la brecha mecánica con la pieza Delta.
Avance en el flujo de plástico
Una impresora solo puede moverse a la velocidad que su cabezal de impresión pueda fundir. Durante años, esto representó un importante cuello de botella. Una impresora podía alcanzar velocidades de desplazamiento de 500 mm/s, pero si el cabezal solo fundía suficiente plástico para imprimir a 150 mm/s, la ventaja de velocidad resultaba inútil. El desarrollo de cabezales de impresión de alto flujo —con zonas de fusión extendidas y una geometría de boquilla especializada— ha sido un factor clave. Estos sistemas ahora pueden lograr caudales de plástico superiores a 30-40 mm³/s, lo que finalmente permite que el sistema de extrusión se adapte a las capacidades de movimiento de las impresoras que funcionan a aceleraciones superiores a 20 000 mm/s².
Motores y controladores más potentes
La demanda de una aceleración radical requería mayor par motor. Esto ha impulsado la adopción generalizada de motores paso a paso NEMA17 más potentes e incluso de motores de mayor tamaño en algunos proyectos personalizados. Estos se combinan con controladores de motor paso a paso Trinamic avanzados que proporcionan no solo la potencia necesaria, sino también un control de micropasos más suave, silencioso y preciso, lo que garantiza que la inmensa potencia se aplique con gran precisión.
Comparativa directa en 2025
Redefiniendo la "Velocidad"
En 2025, un único valor de "mm/s" es una métrica de marketing engañosa. Es cierto que la velocidad útil es una combinación de tres factores:
* Velocidad máxima de desplazamiento: Esta es la velocidad máxima que el cabezal de impresión puede alcanzar en línea recta. Si bien es impresionante, la mayoría de las impresiones consisten en movimientos más cortos donde nunca se alcanza esta velocidad. Tanto los sistemas CoreXY como los Delta modernos pueden alcanzar valores muy altos en este aspecto, lo que hace que sea un punto de comparación menos útil.
* Aceleración real: Este es el verdadero desafío. Se trata de la capacidad de la máquina para alcanzar la velocidad máxima y frenar casi instantáneamente. Una alta aceleración reduce drásticamente los tiempos de impresión en modelos complejos con muchos cambios de dirección. Aquí es donde la interacción entre peso, resistencia y compensación por software cobra mayor importancia.
Calidad de impresión a alta velocidad: La prueba definitiva. ¿Puede la impresora mantener la precisión dimensional, una buena adhesión entre capas y un acabado superficial limpio al trabajar al máximo de su capacidad? La velocidad sin calidad es inútil.
Tabla de análisis comparativo
| Característica | CoreXY de alta velocidad (con modelado de entrada) | Delta moderna | Ganador práctico (2025) |
|---|---|---|---|
| Aceleración real | Extremadamente alta. Su robusto marco y la forma en que se ha diseñado la entrada de datos le permiten aprovechar eficazmente la alta aceleración en toda la plataforma de impresión. | Teóricamente, el valor más alto. El peso en movimiento más bajo. Sin embargo, puede estar limitado por la flexión del marco/brazo en valores extremos. | CoreXY. Victorias en aceleración práctica y utilizable que da como resultado una impresión de alta calidad. |
| Calidad de impresión a alta velocidad | Excelente. Calidad uniforme de extremo a extremo gracias al movimiento lineal y la compensación de vibraciones. | Muy buena. Puede presentar pequeñas imprecisiones dimensionales en los bordes exteriores de la plataforma de impresión debido a los complejos cálculos matemáticos y la geometría del brazo. | CoreXY. |
| Resistencia estructural | Superior. El cubo cerrado es naturalmente más estable y resistente a las fuerzas de torsión que una estructura de tres torres. | De buena a excelente. Depende en gran medida de la calidad de los componentes. Puede presentar flexión del cuadro si no está perfectamente construido. | CoreXY. |
| Calibración y ajuste | Moderado. La tensión de la correa es crítica, pero los ejes son sencillos. El ajuste automático del eje Z y la nivelación de la cama son estándar. | Complejo. Requiere una calibración precisa de las longitudes de los brazos, las posiciones de las torres y el radio de variación. Los pequeños errores se magnifican. | CoreXY. |
| Volumen y huella de construcción | Eficiente. Plataforma de impresión cuadrada en un formato cuadrado. Excelente para impresión de uso general. | Ineficiente para uso general. Volumen de impresión alto y cilíndrico sobre una base circular/triangular grande. | Depende del caso de uso. CoreXY es más versátil; Delta es un especialista en objetos altos. |
| Recinto para materiales | Fácil. El marco cúbico es sencillo de panelar y cerrar para imprimir materiales de alta temperatura como ABS/ASA. | Difícil. La estructura alta y abierta y los brazos móviles hacen que la instalación de un cerramiento eficaz sea un proyecto de bricolaje importante. | CoreXY. |
El veredicto
La respuesta corta
No.
La explicación detallada
En la práctica, la ventaja de velocidad bruta de la impresora Delta se ha neutralizado y, en muchos casos, superado. Los avances en el sistema completo de las impresoras CoreXY de alta velocidad han creado una plataforma que es mucho más que la suma de sus partes. La combinación de una estructura extremadamente robusta, un hardware potente y preciso, y un software inteligente con modelado de entrada permite que una CoreXY alcance y utilice una mayor aceleración real con una calidad y consistencia de impresión superiores. El cuello de botella del rendimiento ha pasado del movimiento puro (donde Delta dominaba) a la integración total del sistema y la gestión de vibraciones, un área en la que la arquitectura CoreXY moderna ahora sobresale.
¿Quién debería elegir cuál?
Elija un CoreXY de alta velocidad si...
- Su máxima prioridad es el mejor rendimiento integral: una combinación de alta velocidad, calidad de impresión excepcional y fiabilidad.
- Necesitas una máquina versátil que permita imprimir en una amplia variedad de tamaños y formas, desde pequeñas piezas funcionales hasta grandes artículos de cosplay.
- Planeas imprimir con materiales de grado técnico como ABS, ASA, PC o nailon y necesitas un sistema que sea fácil de encerrar para lograr estabilidad de temperatura.
- Valoras un camino más directo hacia el éxito a alta velocidad y prefieres un sistema que sea generalmente más fácil de calibrar y mantener.
Elige un Delta si...
- Eres un aficionado entregado que adora la elegancia mecánica, el atractivo visual y el desafío único de ajuste de un sistema de movimiento paralelo.
- Tus modelos de impresión principales son objetos altos y estrechos como jarrones, torres o cuerpos de cohetes, donde maximizar la altura Z es más importante que el área de la plataforma de construcción.
- El fascinante movimiento no lineal de la impresora es una parte importante del disfrute para usted.
- Estás construyendo una impresora desde cero y te intriga la búsqueda puramente ingenieril de minimizar el peso móvil hasta su límite teórico absoluto.
Un nuevo campeón
El reinado de la Delta como la reina indiscutible de la velocidad ha llegado a su fin. Si bien su diseño sigue siendo una maravilla de ligereza y movimiento, la plataforma CoreXY, gracias a una revolución completa en hardware y software, se ha erigido como el nuevo referente en impresión 3D práctica, de alta calidad y alta velocidad en 2025.
En última instancia, el "ganador" de esta batalla es el usuario. Esta intensa competencia ha impulsado la innovación a un ritmo increíble, brindándonos máquinas más rápidas, mejores y más capaces que nunca. La elección ya no se centra en cuál es "más rápida", sino en cuál es la herramienta adecuada para tu proyecto específico de impresión 3D.