La guía completa: Cómo crear impresiones 3D animadas en Tinkercad (Edición 2025)

De la quietud al movimiento

¿Alguna vez has visto esos increíbles dragones que se imprimen con partes móviles o esos pulpos flexibles que salen directamente de la impresora 3D? El secreto no está en la impresora en sí, sino en cómo diseñas el modelo. Y lo mejor de todo: puedes crearlos gratis con Tinkercad. Si quieres ir más allá de los modelos básicos y crear objetos que se mueven de verdad, estás en el lugar indicado.

Esta guía te ofrece un tutorial completo, paso a paso, sobre cómo crear impresiones 3D articuladas en Tinkercad. El secreto reside en dos ideas principales: diseñar articulaciones funcionales y controlar cuidadosamente el espacio (llamado tolerancia) entre las partes móviles. Explicaremos cómo funciona el diseño de impresión in situ, analizaremos diferentes tipos de articulaciones y aprenderemos la importante habilidad de lograr la tolerancia correcta. Al finalizar esta guía, no solo comprenderás cómo funciona todo, sino que habrás diseñado tu propia criatura móvil sencilla de principio a fin.

Comprender los conceptos básicos

Antes de empezar a diseñar, es importante comprender los conceptos básicos que hacen posible la creación de impresiones en movimiento. Aprender estos fundamentos te ayudará no solo a seguir nuestro tutorial, sino también a crear tus propios diseños en movimiento únicos y a solucionar cualquier problema que surja.

Impresión en el lugar (PIP)

La impresión in situ (PIP) es la clave de estos modelos. Consiste en imprimir un diseño como un único archivo sólido, pero con partes móviles inmediatamente después de salir de la impresora, sin necesidad de ensamblaje. Imagínalo como imprimir una cadena: la impresora deposita cada eslabón, capa por capa, dejando un pequeño espacio entre ellos. Los eslabones ya están conectados, pero pueden moverse una vez finalizada la impresión. Esta técnica nos permite crear objetos complejos y funcionales en una sola impresión.

El corazón del movimiento

El movimiento en un modelo PIP proviene de sus articulaciones. Si bien existen muchos tipos de articulaciones complejas, la mayoría se pueden simplificar en unos pocos tipos básicos que funcionan a la perfección en Tinkercad. Las dos más comunes y útiles son la articulación de bisagra y la articulación esférica. Comprender la diferencia es fundamental para elegir la adecuada para tu diseño.

Tipo de articulación	Cómo funciona en Tinkercad	Ideal para	Ventajas	Desventajas en Tinkercad
Unión de bisagra	Una pieza con forma de pasador o varilla se sujeta dentro de un orificio ligeramente mayor. El pasador tiene extremos más grandes para evitar que se salga.	Cadenas, segmentos de oruga, brazos y piernas que se doblan en una dirección (como una rodilla o un codo).	Diseño sencillo, mecanismo robusto y fiable.	El movimiento se limita a girar en una sola dirección.
Rótula	Una forma esférica se mantiene dentro de una bola hueca ligeramente más grande (el encaje).	Tentáculos, colas, brazos y piernas que necesitan movimiento en múltiples direcciones (como un hombro).	Amplio rango de movimiento, permite un movimiento suave y natural.	Es más difícil diseñar el espaciado correcto, y puede ser más débil si no se diseña con cuidado.

El héroe oculto: la tolerancia

La tolerancia, también llamada holgura, es la parte más importante y a menudo olvidada del diseño de piezas móviles. Se trata del espacio planificado e intencional que diseñamos entre dos piezas que se tocarán o se moverán entre sí. Si la tolerancia es demasiado pequeña, el calor y los pequeños errores del proceso de impresión harán que las piezas se adhieran formando un bloque sólido. Si la tolerancia es demasiado grande, la unión quedará floja, inestable y puede que no funcione como se espera.

La tolerancia ideal depende de tu impresora 3D, su configuración, el plástico que uses y los ajustes de tu programa de corte. Sin embargo, una tolerancia inicial típica para la mayoría de las impresoras FDM domésticas en 2025 se sitúa entre 0,3 mm y 0,5 mm. Este es solo un punto de partida; en la siguiente sección aprenderás a encontrar tu tolerancia ideal.

Encontrar tus tolerancias perfectas

La causa más común de fallos en las impresiones articuladas es una tolerancia incorrecta. En lugar de adivinar, utilizaremos un enfoque científico diseñando una herramienta sencilla y reutilizable en Tinkercad para encontrar la tolerancia perfecta para tu impresora y la combinación de plástico que necesitas. Este paso te ahorrará horas de frustración por impresiones fallidas.

Por qué la talla única no funciona

Cada configuración de impresión 3D es diferente. Factores como la calibración de la impresora, el tamaño de la boquilla, el tipo y la marca del plástico, e incluso la humedad ambiental, pueden afectar el tamaño final de la impresión. Un diseño con una tolerancia de 0,3 mm que funciona a la perfección en una máquina podría quedar completamente adherido en otra. Crear tu propia prueba de tolerancia es la única manera de garantizar el éxito.

Diseño de un probador de tolerancias

Este proceso es sencillo y crea una pequeña herramienta de impresión rápida que puedes usar cada vez que pruebes un nuevo plástico.

1. Crea la base: Arrastra un rectángulo al espacio de trabajo. Establece sus dimensiones en 80 mm de largo, 20 mm de ancho y 2 mm de alto. Esta será nuestra base.

2. Crea los agujeros: Arrastra un cilindro al espacio de trabajo y configúralo como "Agujero". Establece su diámetro en 5 mm. Copia este agujero cuatro veces y distribúyelas uniformemente a lo largo de la base. Selecciona la base y los cinco agujeros, y usa la herramienta Alinear para centrarlos. Finalmente, agrupa las formas para crear los agujeros en la base.

3. Cree los pasadores de prueba: Ahora crearemos los pasadores que encajarán en estos orificios. Arrastre un nuevo cilindro al espacio de trabajo. Este primer pasador probará una tolerancia de 0,2 mm. Dado que nuestro orificio mide 5 mm, estableceremos el diámetro de este pasador en 4,8 mm. Asigne una altura de 10 mm.

4. Copia y ajuste: Copia el pasador de 4,8 mm cuatro veces más. Ajustaremos el diámetro de cada nuevo pasador para probar una tolerancia diferente.

   • Pasador 2: 4,7 mm de diámetro (para una separación de 0,3 mm)
   • Pasador 3: 4,6 mm de diámetro (para una separación de 0,4 mm)
   • Pasador 4: 4,5 mm de diámetro (para una separación de 0,5 mm)
   • Pasador 5: 4,4 mm de diámetro (para una separación de 0,6 mm)

5. Etiqueta todo: Usa la herramienta de texto en Tinkercad. Crea etiquetas para "0.2 mm", "0.3 mm", "0.4 mm", "0.5 mm" y "0.6 mm". Coloca la base en el espacio de trabajo. Organiza los pines y las etiquetas correspondientes junto a la base para que se impriman todos juntos. Así evitarás mezclarlos después de la impresión.

Lectura de su prueba impresa

Una vez que la prueba de tolerancia se haya impreso y enfriado, retírela con cuidado de la plataforma de impresión. Ahora, intente insertar cada pasador, uno por uno, en uno de los orificios de 5 mm de la base.

• Es posible que algunos pasadores no encajen. Esto significa que la tolerancia es demasiado ajustada para su máquina.
• Algunos pasadores podrían estar muy sueltos e inestables. Esta tolerancia es demasiado grande.
• Un pasador debe encajar perfectamente, pero aún así poder girar con un poco de fuerza. No debe quedar ni demasiado apretado ni demasiado suelto.

La tolerancia para ese pasador perfecto es el valor ideal. Por ejemplo, si el pasador de 4,6 mm (que representa una separación de 0,4 mm) funciona mejor, la tolerancia ideal para esta impresora y este plástico es de 0,4 mm. Este es el valor que utilizaremos durante el resto del proyecto.

Miniproyecto: Una serpiente sencilla

Ahora es el momento de poner en práctica todo este conocimiento. Construiremos una serpiente sencilla y móvil utilizando una serie de juntas de bisagra. Este proyecto aplica directamente los conceptos de diseño de juntas y la tolerancia específica que acabamos de descubrir.

Parte 1: El segmento del cuerpo

La base de nuestra serpiente es un segmento corporal único y repetible que contiene tanto las partes masculinas como femeninas de nuestra articulación de bisagra.

1. Crea el cuerpo del segmento: Empieza con una forma básica. Un cilindro es una buena opción. Establece su tamaño en 20 mm de largo, 15 mm de ancho y 10 mm de alto. Puedes usar el control deslizante "Lados" para suavizarlo o darle una forma más geométrica.

2. Cree el extremo hembra (orificio): En una de las caras de 15x10 mm, añadiremos el orificio. Arrastre un nuevo cilindro al espacio de trabajo y conviértalo en un orificio. Digamos que queremos un diámetro de 6 mm para el eje de nuestra articulación. Establezca el diámetro del cilindro en 6 mm y hágalo más largo que el ancho del segmento (por ejemplo, 20 mm de largo). Centre el cilindro en la cara del extremo del segmento del cuerpo de manera que lo atraviese por completo.

3. Cree el extremo macho (pasador): Este es el paso más importante. En el extremo opuesto del segmento, necesitamos crear el pasador que encajará en el orificio del siguiente segmento. Arrastre un nuevo cilindro sólido al espacio de trabajo. Su diámetro debe ser el diámetro del orificio menos nuestra tolerancia. Si nuestro orificio mide 6 mm y nuestra tolerancia ideal es de 0,4 mm, el diámetro del pasador debe ser de 5,6 mm. Haga que su longitud sea de aproximadamente 8 mm para que sobresalga del cuerpo.

4. Sujetar el pasador: Un pasador simple se saldría fácilmente. Necesitamos sujetarlo. Para ello, añade una forma al extremo del pasador que sea mayor que el orificio de 6 mm. Una esfera es una buena opción. Añade una esfera de 7 mm de diámetro a la punta del pasador de 5,6 mm. Esta "cabeza" se imprimirá dentro del cuerpo del siguiente segmento, fijando la unión en su lugar.

Parte 2: Construyendo la cadena

Ahora que tenemos un segmento maestro, podemos construir el cuerpo de la serpiente.

1. Agrupa el segmento: Selecciona todas las partes del segmento (el cuerpo principal, el orificio, el pasador y la esfera en el extremo del pasador) y usa el comando Agrupar ( Ctrl+G ). Ahora tienes un solo objeto.

2. Copiar y alinear: Seleccione el segmento maestro y cópielo ( Ctrl+D ). Esto crea una copia idéntica en la misma posición. Sin deseleccionarlo, use las teclas de flecha o la herramienta Mover para deslizar el nuevo segmento.

3. La magia de la superposición: Mueva el nuevo segmento de manera que su orificio hembra coincida perfectamente con el pasador macho del segmento original. La esfera de 7 mm del pasador debe quedar completamente dentro del cuerpo del nuevo segmento, con el pasador de 5,6 mm alojado dentro del orificio de 6 mm. La separación de 0,4 mm que diseñamos es lo que los mantendrá separados durante la impresión.

4. Repetir y curvar: Continúe este proceso. Copie el segmento más reciente, colóquelo en la posición deseada y use la herramienta Rotar para inclinar ligeramente cada nuevo segmento. Al rotar cada pieza 5 o 10 grados, puede crear una curva natural y sinuosa para el cuerpo de la serpiente. Repita hasta que la serpiente tenga la longitud deseada.

Parte 3: La cabeza y la cola

Una serpiente no está completa sin cabeza y cola.

1. La cabeza: Selecciona el primer segmento de tu cadena. Desagrámalo para acceder a sus partes individuales. Elimina el conjunto de pasador macho y esfera de su parte frontal. Ahora puedes añadir nuevas formas para crear una cabeza. Usa dos esferas pequeñas para los ojos y otra forma para crear un hocico. Vuelve a agruparlo todo.

2. La cola: Ve al último segmento de la cadena. Desagrupa. Esta vez, elimina el orificio "hembra". Selecciona la forma del cuerpo principal y usa la herramienta de escala u otras formas para afinarla hasta formar una punta, creando así la cola. Agrupa el último segmento de la cola.

¡Ya has diseñado un modelo móvil completo, impreso en el mismo lugar!

Configuración del segmentador para un éxito

Un diseño excelente puede fracasar con una configuración de impresión incorrecta. Preparar el modelo en el software de corte es el paso final e importante para materializar tu creación digital. Una buena configuración del software de corte es tan importante como un buen diseño.

Aquí tenéis una lista de verificación previa a la impresión para el traslado de modelos:

• Modelo hermético: Antes de exportar desde Tinkercad, asegúrese de que su modelo final esté completamente agrupado en un solo objeto sólido. Esto evita errores en el programa de corte.
• Orientación: Coloca el modelo plano sobre la plataforma de impresión en tu programa de corte. En el caso de nuestra serpiente, esto significa colocarla de lado, tal como fue diseñada. Esto proporciona la máxima estabilidad y la mejor superficie para la adherencia a la cama de impresión.
• Soportes: Para la mayoría de los modelos de impresión in situ bien diseñados, lo ideal es no necesitar soportes. El diseño debería ser autoportante. Si el programa de corte indica que se necesitan soportes para las uniones, suele ser señal de que el diseño necesita ajustes en Tinkercad, quizás reduciendo el ángulo de voladizo.
• Adhesión: Utilice un borde o una balsa solo si tiene problemas con la adherencia de la primera capa. Generalmente se prefiere un borde, ya que tiene el grosor de una sola capa y es más fácil de retirar de la impresión final sin dañar las piezas pequeñas y móviles.
• Altura de capa: Una altura de capa estándar de 0,2 mm es un excelente punto de partida tanto para la velocidad como para la calidad. Si desea un movimiento de articulación excepcionalmente suave, puede probar con una altura de capa más fina, como 0,12 mm, pero tenga en cuenta que esto aumentará significativamente el tiempo de impresión.
• Refrigeración: La refrigeración de las piezas es fundamental. Asegúrese de que el ventilador de refrigeración esté activado y funcionando a alta velocidad. Una refrigeración eficaz endurece rápidamente las capas de las uniones, evitando que se deformen y se peguen entre sí.

Solución de problemas comunes

No te desanimes si tu primera impresión no es perfecta. Una unión atascada o un pasador roto son parte normal del proceso de aprendizaje. Cada fallo es un dato que te indica qué ajustar. Aquí te explicamos cómo diagnosticar y solucionar los problemas más comunes.

Problema	Causa(s) más probable(s)	Cómo solucionarlo
Las juntas están pegadas.	1. La tolerancia es demasiado pequeña para su impresora. 2. Extrusión excesiva o enfriamiento insuficiente de la pieza.	1. La prueba de tolerancia te dio la respuesta. Aumenta la separación en tu diseño de Tinkercad (por ejemplo, de 0,4 mm a 0,5 mm) y vuelve a intentarlo. 2. Calibre el multiplicador de extrusión/pasos electrónicos de su impresora y asegúrese de que el ventilador de refrigeración de la pieza funcione correctamente.
Las articulaciones están demasiado sueltas/flojas.	El margen de tolerancia es demasiado amplio.	El modelo funciona, pero no es ideal. Reduce la separación en tu diseño de Tinkercad (por ejemplo, de 0,5 mm a 0,4 mm) para una sensación más firme y sólida.
El pasador o la articulación se rompe al moverlo.	1. Las paredes de la junta son demasiado delgadas. 2. Subextrusión o mala adhesión de la capa (temperatura incorrecta).	1. Vuelva a su diseño de Tinkercad. Haga que las paredes del orificio "hembra" sean más gruesas o aumente el diámetro de la cabeza del pin "macho". 2. Comprueba el rango de temperatura recomendado para tu plástico. Imprime una torre de temperatura para encontrar el punto óptimo de resistencia y calibra tu extrusión.
La primera capa se desprende del lecho.	Adherencia deficiente del lecho.	Este es un problema general de impresión, no específico de las piezas móviles. Limpie bien la base de impresión, asegúrese de que esté nivelada y considere usar un borde en la configuración de su programa de corte.

Tu viaje de diseño en movimiento

¡Enhorabuena! Hemos recorrido un largo camino desde los principios básicos del diseño de impresión in situ hasta el dominio de las tolerancias y la creación de un modelo móvil completo desde cero en Tinkercad. Has aprendido la teoría y, lo que es más importante, la has puesto en práctica.

La conclusión principal es simple: la clave para aprender a realizar impresiones 3D articuladas en Tinkercad reside en una combinación bien pensada de un diseño de juntas inteligente y un control de tolerancia preciso y probado.

¡No te limites a la serpiente! Intenta diseñar tus propias criaturas, brazos robóticos, cadenas o juguetes antiestrés. Los principios que hemos visto aquí sirven para todo. Ahora tienes las habilidades y los métodos para dar vida a un sinfín de ideas dinámicas. ¡Ahora ve y crea algo que se mueva!